In Sri Guru Granth Sahib, we only find khandann of yoga. Same is true for Sri Dasam Granth Sahib.
[
www.sridasam.org]
ਸਵੈਯਾ ॥
सवैया ॥
SWAYYA
ਹੇ ਰਵਿ ਹੇ ਸਸਿ ਹੇ ਕਰੁਨਾਨਿਧ ਮੇਰੀ ਅਬੈ ਬਿਨਤੀ ਸੁਨਿ ਲੀਜੈ ॥ ਅਉਰ ਨ ਮਾਂਗਤ ਹਉੇ ਤੁਮ ਤੇ ਕਛੁ ਚਾਹਤ ਹਉ ਚਿਤ ਮੈ ਸੋਈ ਕੀਜੈ ॥
हे रवि हे ससि हे करुनानिध मेरी अबै बिनती सुनि लीजै ॥ अउर न मांगत हउ तुम ते कछु चाहत हउ चित मै सोई कीजै ॥
O Surya! O Chandra! O merciful Lord! listen to a request of mine, I am not asking for anything else from you; whatever I wish in my mind, by that with Thy Grace;
ਸ਼ੱਤ੍ਰਨ ਸਿਉ ਅਤਿ ਹੀ ਰਨ ਭੀਤਰ ਜੂਝ ਮਰੋ ਕਹਿ ਸਾਚ ਪਤੀਜੈ ॥ ਸੰਤ ਸਹਾਇ ਸਦਾ ਜਗ ਮਾਇ ਕ੍ਰਿਪਾ ਕਰਿ ਸਯਾਮ ਇਹੈ ਬਰੁ ਦੀਜੈ ॥੧੯੦੦॥
श्त्रन सिउ अति ही रन भीतर जूझ मरो कहि साच पतीजै ॥ संत सहाइ सदा जग माइ क्रिपा करि सयाम इहै बरु दीजै ॥१९००॥
If I fall a martyr while fighting with my enemies then I shall think that I have realised Truth; O Sustainer of the Universe ! I may always help the saints in this world and destroy the tyrants; bestow this boon on me.1900.
ਜਉ ਕਿਛੁ ਇੱਛ ਕਰੋ ਧਨ ਕੀ ਤਉ ਚਲਯੋ ਧਨੁ ਦੇਸਨ ਦੇਸ ਤੇ ਆਵੈ ॥ਅਉ ਸਭ ਰਿੱਧਨ ਸਿੱਧਨ ਪੈ ਹਮਰੋ ਨਹੀ ਨੈਕੁ ਹੀਯਾ ਲਲਚਾਵੈ ॥
जउ किछु इछ करो धन की तउ चलयो धनु देसन देस ते आवै ॥अउ सभ रि्धन सि्धन पै हमरो नही नैकु हीया ललचावै ॥
When I wish for the wealth, it comes to me from my country and from abroad; I have no temptation for any miraculous powers;
ਅਉਰ ਸੁਨੋ ਕਛੁ ਜੋਗ ਬਿਖੈ ਕਹਿ ਕਉਨ ਇਤੋ ਤਪ ਕੈ ਤਨੁ ਤਾਵੈ ॥ ਜੂਝ ਮਰੋ ਰਨ ਮੈ ਤਜਿ ਭੈ ਤੁਮ ਤੇ ਪ੍ਰਭ ਸਯਾਮ ਇਹੈ ਬਰੁ ਪਾਵੈ ॥੧੯੦੧॥
अउर सुनो कछु जोग बिखै कहि कउन इतो तप कै तनु तावै ॥ जूझ मरो रन मै तजि भै तुम ते प्रभ सयाम इहै बरु पावै ॥१९०१॥
The science of Yoga is of no use to me; because spending time on that, there is no useful realisation from the physical austerities; O Lord ! I beg for this boon from Thee that I may fearlessly fall a martyr in the battlefield.1901.
ਸਤਿਗੁਰਬਚਨਕਮਾਵਣੇਸਚਾਏਹੁਵੀਚਾਰੁ॥