ਦਰਸਨੁਦੇਖਿਜੀਵਾਗੁਰਤੇਰਾ ॥

ਸੂਹੀਮਹਲਾ 5 ॥
ਦਰਸਨੁਦੇਖਿਜੀਵਾਗੁਰਤੇਰਾ ॥
ਪੂਰਨਕਰਮੁਹੋਇਪ੍ਰਭਮੇਰਾ ॥1॥
ਇਹਬੇਨੰਤੀਸੁਣਿਪ੍ਰਭਮੇਰੇ ॥
ਦੇਹਿਨਾਮੁਕਰਿਅਪਣੇਚੇਰੇ ॥1॥ ਰਹਾਉ ॥
ਅਪਣੀਸਰਣਿਰਾਖੁਪ੍ਰਭਦਾਤੇ ॥
ਗੁਰਪ੍ਰਸਾਦਿਕਿਨੈਵਿਰਲੈਜਾਤੇ ॥2॥
ਸੁਨਹੁਬਿਨਉਪ੍ਰਭਮੇਰੇਮੀਤਾ ॥
ਚਰਣਕਮਲਵਸਹਿਮੇਰੈਚੀਤਾ ॥3॥
ਨਾਨਕੁਏਕਕਰੈਅਰਦਾਸਿ ॥
ਵਿਸਰੁਨਾਹੀਪੂਰਨਗੁਣਤਾਸਿ ॥4॥18॥24॥

The sight of you, oh Guru, is life
My Lord, let my actions, my destiny, be purified
Listen to my plea, Lord
and give me your name, make me your slave
shelter me, great giver!
oh how few get to know your grace!
Oh hear my cry, my lord, my friend
My mind longs to sit in the lotus flower of your feet
This is my one prayer
May I never forget you, virtuous, virtuous treasure

<3
Bhul chuk maaf
This is just how I understood it

Very good concise understanding by sk bhein ji.

Shabaash SK jeeo for wonderful thoughts!